Тоёота компанийн үүсгэн байгуулагч Ки-Ичиро 1894 оны 6-р сарын 11-ны өдөр мэндэлжээ. Тоёота Мотор Корпораци Үндэстэн дамнасан тус корпорацийн төв захиргааны байгууллага нь Японы Токио хотуудад байрладаг.
1937 онд Тоёота Ки-Ичиро хэмээх хүн өөрийн эцгийн «Тоёота Индастриз» үйлдвэрийн дэргэд автомашины үйлдвэрлэлийн дагнасан компани байгуулсан нь одоогийн Тоёота Мотор Корпораци юм.
Ки-Ичиро Тоёот 1934 онд “Toyota Industries”-ийн нэгэн хэлтэс байх үед тэд Type A гэх анхны хөдөлгүүрээ бүтээж, удалгүй 1936 онд анхны зорчигч тээврийн хэрэгсэл бүтээж түүнийгээ Toyota AA хэмээн нэрлэж үйлдвэрлэсэн бөгөөд наймдугаар сард нь G1 гэх ачааны машиныг гаргажээ.
Тоёота Мотор Корпораци нь Тоёота группийн салбар компани бөгөөд дотроо Скион, Лексус, Дайхацү болон Хино Моторс зэрэг охин компаниудтай.
1937 он болоход Ки-ичиро аавынхаа компаниас салж, Toyota Motor Co. гэх бие даасан компанийг байгуулжээ. Хэдийгээр үүсгэн байгуулагчдын удмын овог Тоёода байсан боловч сонсголонтой байдал, мөн ирээдүйн аз ивээлийг илэрхийлж, “Тоёота” болгон өөрчилсөн байна.